Mechanik zum Drehen und Schwenken einer Kamera

[[az-real]]

Hallo,

ich habe vor, eine Gameboy-Kamera mitsamt primitiver Bildverarbeitung auf meinem Roboter zu plazieren. Diese soll möglichst um 360° um die senkrechte Achse und etwa 45-180° um die horizontale Achse drehbar sein. Als Beispiel könnte man etwa die Bewegungsmöglichkeiten eines Teleskops einer Sternwarte nennen, der Roboter soll also rundum und nach oben/unten "schauen" können.

Ich habe hier einen Schrittmotor aus einem 3.5"-Floppylaufwerk liegen. Ich dachte, jeweils einen solchen für die beiden Achsen zu verwenden... das würde aber eine Menge Mechanik erfordern, und genau das ist mein Problem.

Wie würdet ihr das machen? Eher Servos oder eher die kleinen Schrittmotoren? Oder vielleicht einen Motor für die Rundumsicht und ein Servo für die waagerechte Achse, um die ja nicht ganz gedreht wird?

Was für Materialien verwendet man am besten für so einen Aufbau, und woher bekommt man das? Zahnräder etc?

Vielen Dank schonmal.
Raphael

[jeffrey]

hi,
ich würde für die drehung einen Schrittmotor verwenden, und fürs kippen einen servo.
mfg jeffrey