also schreib halt einfache iene funktion check_sensors, bei der er
(1) die linienenroen ausliest und
(2) die taster ausliest
die ergebnisse schreibst du in eine globales arrey sensor_status. dann kannst du das ergebnis auswerten und dementsprechend handeln.

mfg EDH

ps nim für code den du hoier postest bitte den code button