Eine Andere Möglichkeit wäre, dass du zwei Platinen baust, eine für die Linien und eine für Ulötraschall. allerdings würde eine gleichzeitige Benutzung dadurch nicht möglich.

Beim Eval Board würde das wohl gehen denk ich, oder du verzichtest auf ein anderes Feature des ASuro. 2 Ports würden z.B. durch Verzicht auf die (allerdings recht wichtigen) Odometrie-Sensoren frei (bzw halb frei, die Backleds sind da noch mit dranne).