Hi!

Also wie schon in dem zuvor eröffnetem Thread habe ich das Problem, dass beim Einschalten (nicht immer) meiner Control Boards (RN-Control + AnxS20) die Servos wie wild in eine Position fahren und da stehen bleiben. Dies passiert immer ganz willkürlich und es ist auch kein Schema daraus zu erkennen oder sonstige Regelmäßigkeiten.

Die beiden Boards sind mit einem I2C Kabel verbunden.

Trenne ich nun dieses Kabel beim Einschalten so hören die Servos direkt auf mit dem Spuck.

Daraus schließe ich, dass es daran liegt, dass das Servoboard I2C Signale bekommt, die es nicht bekommen dürfte.

Um das zu verhindern dachte ich mir, dass ich einfach die I2C Schnittstelle 10 sek. deaktiviere, bis das Programm in den beiden Controllern läuft, und diese die richtigen Signale abgeben ohne durch irgendwelche Spannungsspitzen oder beim Einschalten verursachende Störquellen, die die Servos in Positionen steuern, wo sie gar nicht hinsollen.

uwegw wie meinst Du das mit den Registern?

Danke!

Gruß

Dennis