Eigentlich brauchst du keine Schleifer. Du nimmst einfach mehrere IR sensor oder anderen Sensor welcher helle und dunkle Flächen unterscheiden kann.

Auf eine runde Platte malst du nun einige schwarze und weisse flächen über die du nun die Winkel kodiert werden können.

Bin zu faul das jetzt aufzumalen. Aber im Prinzip bekommst du:
Sensor 1: hell
Sensor 2: dunkel
Sensor 3: dunkel

und für das nächste Segment:
1: hell
2: hell
3: dunkel

dann
1: hell
2: hell
3: hell

usw. Je nachdem wieviele einzelne Sensoren man nimmt kann man die Auflösung bestimmen.