Punkt 1
4 Motoren sind eigentlich doof für einen Roboter, du handelst dir nur Ärger damit ein. Zum einen musst du die Geometrie deines Fahrzeugs genau überlegen sonst kannst du mit 4 Motoren nicht um die Kurve fahren.
Es sei den, diese werden alle gelenkt.

Ausserdem brauchst du nur 1 Motorsteuerung für 2 Motoren, da jede Seite quasiparallel ist.

1 Controllerboard sollte ausreichen.
Allerdings kommt noch Material und Werkzeug dazu.