also das mit der umdrahungszahl erst messen, und dann die odometrie mit der frequenz i zu messen ist zuhöchst scheps. da müsstest du ja vor jeder geschwindigkeitsänderung ne runde fahren, damit du erst mal wieder die drehzahl hast. bevor du die drehzahl misst, um eine frequenz zu kriegen, kannst du die odometrie auch gleich wie von damaltor beschrieben abfragen. das bisschen rechenleistung mehr schaft der asuro schon

mfg EDH