Was ist denn da am besten, wenn man Hindernissen im Fahren ausweichen will (also ohne Anhalten und auf der Stelle drehen, oder zurückfahren und dann wenden)?
Wenn er jetzt mit allerhöchstens 10 cm/s (Mein Computer hatte das c verschluckt und so hieß es bis vor kurzem 10m/s) unterwegs ist, Differentialantrieb hat, und ohne abbremsen das Hindernis umfahren will, dann braucht man eher den mit 10-80 cm, oder?