18 Servos??? Ohne Last kann man (je nach Servo-Speed) durchaus mit 200mA und mehr rechnen. wenn auch nur 5-6 laufen hast du schon mehr als 1A ohne jede Belastung, mit Belastung kann man auch mit mehr als 500mA (pro Servo!)rechnen, der Anlaufstrom vieler Servos beträgt mehr als 1A. Somit verbietet sich eigentlich schon jeder Linearregler, es sei denn, du hast die entsprechenden Kühlmöglichkeiten. Ein 5-6V Netzteil mit ca. 5A, oder vielleicht ein PC-Netzteil könnten Lösungen sein