Hallo Marc,
es gibt, ausgehend von 2A Strom, mehrere Möglichkeiten:
1. mit einem Längsregler LM7806 + 2 x 100nF + 2 x 10µF + einen ziemlich großen Kühlkörper, der die Verlustwärme des Reglers von 13,8V - 6V = 7,8V * 2A = 15,6W abführen kann
2. mit einem Step-Down-Wandler, der von der Schaltung her etwas komplizierter ist, jedoch keine so hohen Wärmeverluste hat
3. mit einem Trafo 6V / 2A + Gleichrichter 2...5A + Elko 2.200...4.700µF