Ein Atmega8 reicht völlig für 2 Servos(ist von den Kosten her wahrscheinlich egal, aber das geht sogar mit viel kleineren AVRs).
Der Fahrregler sollte, wenn er auf Servosignale reagiert, zwar an einen AVR anschließbar sein, für Servos ist der allerdings nicht sehr geeignet. Denen gibt man ja nicht die Drehrichtung vor und muss dann die Geschwindigkeit regeln, sondern das Ansteuersignal enthält gleich die gewünschte Stellung, die das Servo dann selbsttätig ansteuert(da ist'n Poti drin, worüber die Elektronik weis, wo das Ding steht.). Ihr könnt also ohne weitere Regler die Servos in ganz kleinen Schritten immer weiter drehen.
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