Bellibot

**BellaD** · 05.11.2006, 18:36

BelliBot, a new little bot, born in march 2006 ...

www.bellibot.com

Hardwareausstattung :
AVR 90S2313 Microcontroller
Motortreiber mit Vollbrücke L293D - PWM gesteuerte Geschwindigkeit
Anzeige der Fahrtrichtung durch 4LED( 2 DuoLED's)
2 Front ,1 Heck - Sensor - Infrarot IS471 von Sharp , Reichweite ca. 10-20cm
1 Infrarot Empfänger TSOP 1738 - RC5 Protokoll
PiezoBuzzer,Resettaster,Ein/Aus Schalter - LED PowerOn
4 Batteriehalter fuer Mignon Accus
ISP-Anschluss - fuer einfache Programmierung - Atmel kompatibel
3 FET - Schaltausgänge , 1 benutzt zur Illumination des Pingpong Balls (grüne PowerLED)
Erweiterungsmöglichkeit:
2 freie Anschlüsse fuer ( sensoren,schalter usw.)
2 freie Schaltausgänge
Infrarotortung einer Powerstation zum selbstätigen aufladen der Accus ( Software abhängig)
Liniensensor
Radencoder usw. usw. usw.

**UlrichC** · 05.11.2006, 19:46

Tja ... usw. usw. usw.

**Jon** · 05.11.2006, 19:54

Zitat von UlrichC

Tja ... usw. usw. usw.

Das sagt aber sehr viel aus.

Naja Ich find das Profekt sehr schön.

jon

**UlrichC** · 05.11.2006, 20:00

Ich fänds vielleicht auch schön, nur das steht nur ein Ersatzteilkatalog dabei...
...kein Bild auf dem man was erkennen kann.
Tja ... usw. usw. usw.

Jetzt hab ich was gefunden.. unter "more Stuff" seiner denglischen Seite:
http://www.bellibot.com/projects/botti/bot1.php

Das sieht schon viel besser aus.

SCHÖNES PROJEKT

**Jon** · 05.11.2006, 20:03

Wer sucht der findet!!

jon

**ManniMammut** · 06.11.2006, 00:34

Zitat von Jon

Wer sucht der findet!!

Und wer sich im Internet wenigstens einigermaßen profilieren möchte, macht es den Usern so angenehm wie mögich und lässt sie eben NICHT suchen sondern auf Anhieb finden. Gilt übrigens nicht nur im Inet.

BTT: Schaut nett aus, der Bot.

**BellaD** · 06.11.2006, 13:25

Nett , das Ihr Belli nett findet

aber wo liegt das Problem , einfach das Bild des Robbis anklicken und schon ist man auf der Projektseite .

einfacher als klickibunti gehts ja nicht

)

**michael.bend** · 10.11.2006, 13:48

Hi BellaD,

... netter bot, was kann der denn so, wie bist du auf die Idee gekommen? Ich finde der sieht so wie der Asuro aus, zumindest vom Grundkonzept. Wie ich sehe hast du das prog in ass geschrieben.

Und mal ne ganz freche Frage, hat Belli was mit Bauchtanz zu tun?

Bleib Senkrecht, (Michael)

**BellaD** · 10.11.2006, 16:25

Belli kann zwar tanzen , aber leider nicht mit dem Bauch wackeln !

Die Idee hatte ich schon längere Zeit , und als ich beim stöbern auf Ebay die Motoren von Faulhaber sah war es passiert ( 5 € pro Stück) .

Die Konstruktion sollte so einfach wie möglich sein (in der natur setzt sich halt alles durch was gut und einfach ist) und gut zu reproduzieren.
Also Reste von Basismaterial ( ich bau damit schon seit jahren) und die motore mit plastikstraps befestigt , fertig . Bauzeit ca. 20 min.

Asuro ? was ist das *lach
Das konzept ist nicht vom Asuro abgekupfert wenn du das meinst , erstmal getrenntes chassis , anständige getriebemotore, vernünftige Sensoren - und das Gehirn jederzeit austauschbar

womit wohl auch die Frage nach ' was kann der so ' beantwortet ist.

Das Prg. deckt nur die grundfunktionen ab - also motor l/r, an/aus, RC5 fernsteuerung, interupt abfrage der sensoren, (deshalb ueber dioden geodert), pwm geschwindigkeit nur 1 kanal -also fuer beide motore zusammen , zufallsgenerator (statemachine geplant) usw.usw.
Im moment weicht er hindernissen aus und fährt halt so rum (komischerweise immer in die Küche ) .
Geplant ist erstmal ein neues Gehirn ( Atiny2311) damit ist dann auch endlich ein vernünftiges pwm drinn .