Bellibot

[BellaD]

BelliBot, a new little bot, born in march 2006 ...

www.bellibot.com

Hardwareausstattung :
AVR 90S2313 Microcontroller
Motortreiber mit Vollbrücke L293D - PWM gesteuerte Geschwindigkeit
Anzeige der Fahrtrichtung durch 4LED( 2 DuoLED's)
2 Front ,1 Heck - Sensor - Infrarot IS471 von Sharp , Reichweite ca. 10-20cm
1 Infrarot Empfänger TSOP 1738 - RC5 Protokoll
PiezoBuzzer,Resettaster,Ein/Aus Schalter - LED PowerOn
4 Batteriehalter fuer Mignon Accus
ISP-Anschluss - fuer einfache Programmierung - Atmel kompatibel
3 FET - Schaltausgänge , 1 benutzt zur Illumination des Pingpong Balls (grüne PowerLED)
Erweiterungsmöglichkeit:
2 freie Anschlüsse fuer ( sensoren,schalter usw.)
2 freie Schaltausgänge
Infrarotortung einer Powerstation zum selbstätigen aufladen der Accus ( Software abhängig)
Liniensensor
Radencoder usw. usw. usw.