Danke erstmal für eure Antworten.
Die Belastung des Schwenkarms ist erstma nebensächlich, die Hubmotoren die ich bis jetzt gesehen habe haben oft 450N-3000N.

@Manf
Die Schranke muss ja auch wieder gezielt heruntergefahren werden. Da ist Rechts/Linkslauf unabdingbar.

@DrZoidberg
Dann muss ich mir aber eine übersetzung basteln

@FriLu
Die Idee mit dem Gegengewicht ist mir auch schon gekommen. Ist auf jedenfall schonmal nützlich.

Thx an alle, wer noch Ideen ober Kritik hat, bitte melden