Wenn du es clever machst mit der Solarzelle, dann läd die tatsächlich den Akku. Allerdings braucht es da ein bischen Akku-Solarzellen-Steuerung dazu.

Ich würde bei der Solarzelle oben noch Photowiderstände anbringen um den Roboter einfach nach dem Licht ausrichten zu können. Dann hast einfach: links heller als rechts, nach links drehen und fahren, bis es nach einer vollen Drehung nirgends mehr heller wird.

Temperaturüberwachung ist auf jedenfall sinnvoll, wenn du den Roboter in die Sonne stellst.

Die Superhellen LEDs sind wohl mehr ein Gimmik oder? Bringen tun die nicht viel, es sei den du hast ne Farbcamera drauf.