"Wenn du den ganzen PortC für die Übertragung zwischen den AVRs hast, kann doch gleich einer alles machen."
Ich plane später och den bot durch allerlei Sensoren (LDR, Batterietester,... ) zu erweitern, weswegen mir die sechs pins von portc ein bischen wenig vorkamen.


"Dein Wait 2 wird dir aber noch Probleme bereiten."

der Wait befehl würde später durch den fertigen bewegungsablauf ersetzt werden hier dient er nur um das LED länger leuchten zu lassen, das den bewegungsablauf darstellt.

I2C besitzen meine Boards leider nicht aber die serielle schnittstelle gibt es irgendwo brauchbare anleitungen für die kommunikation mit rs232?