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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
a) Es gibt Klemmleisten die du einlöten kannst AKL 055
b) Es ist nicht gefährlich ohne Snubber, aber es gibt Störungen, es kann sein das dein µC spinnt wenn du schaltest.
6V) Es kommt auf deine Stromversorgung an, für das Relais nimmt man wenn möglich die ungeregelte Spannung. Ein 6V braucht ca. 100mA, ein 12V nur 50mA.
Deine +12V legst du auf eine Seite aller Relais und auf Pin9 des ULN, die andere Seite je eines Relais geht an einen Ausgang des ULN und die Eingänge des ULN gehen auf die Ausgänge des µC, hier gehören auch die PullDown drauf.
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