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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Der Pull-Down-Widerstand http://www.elektronik-kompendium.de/...erer/pullr.htm
hält den Eingang des ULN nieder wärend der µC eingeschaltet wird, es könnte sonst passieren das die Relais zu klappern anfangen.
Der Snubber soll Funken an den Relaiskontakten unterdrücken und damit auch dadurch entstehende Störungen verhindern.
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