Hier der Thread:
Im Moment ist das Schwergewicht gerade am PC aber es geht auf der Microseite auch bald weiter.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=asc&start=594

Für das ansprechen des I2C Bus gibt es im Forum eine Rubrik wo es Beispielprogramme für die hier üblichen RN Boards gibt.
Insgesamt lege ich Dir auch den Wissensbereich ans Herz. Ein Prachtstück, mit wirklich viel Info.