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Robotik Visionär
Einäugige Roboter sehen jetzt dreidimensional
ISRA Vision Systems ist es gelungen, mit nur einer Kamera aus einem einzigen aufgenommenen Bild durch die Messung von nur drei Merkmalen alle sechs Freiheitsgrade eines dreidimensionalen Objekts genau zu bestimmen.
»Das wird die Fertigungsprozesse in Zukunft revolutionieren«, ist Gabriele Jansen überzeugt, Division Manager bei ISRA Vision Systems. Mit der neuesten Entwicklung eines »MONO3D-Verfahrens« sei nun gelungen, aus einem einzigen aufgenommenen Bild durch die Messung von nur drei Merkmalen alle sechs Freiheitsgrade (Position und Orientierung) eines Objekts genau zu bestimmen.
Durch den Einsatz von nur einer Kamera mit der erforderlichen Peripherie ergeben sich erhebliche Einsparungen bei der Geräteausstattung, beim Platzbedarf sowie bei der Installation und Inbetriebnahme. Das System arbeitet problemlos bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten und lässt sich dank seiner sehr übersichtlichen Bedieneroberfläche einfach kalibrieren und einrichten.
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Quelle:
http://www.elektroniknet.de/news/ind...D=4049&CatID=3
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