Hi!
Also für Roboteranwendungen halte ich Bleiakus für prinzipiell ungeeignet. Die einzige Rechtfertigung zur Verwendung ist der niedrige Preis.
Besser sind immer NiMH-Akkus:
+ mit höheren Strömen belastbar (mit Blei zwar möglich, aber schädigend, je nach Typ)
+ schnellladefähig (wer will schon 12 oder mehr Stunden warten, wenn es auch in einer geht...)
+ rund 1/2 Volumen und Gewicht (der Akku muss schließlich bewegt werden)
- Preis
Wenn Akkus lange große Kapazität besitzen sollen, immer ein gutes Ladegerät benutzen!
Gruß