Irgendwie glaube ich willst du auf eine lineare Spannungsstabilisierung hinaus? Das macht für mich hier keinen Sinn, die Last ist flexibel und Induktiv (H-Bridge klemmt da zwischen). Den Shunt brauch ich um den Strom durch die H-Bridge (Load) zu messen udn ohen PWM wird da wohl nichts gehen

Grüße Wolfgang