Kannst du programmieren?
Von der hardware wären evt. wirklich Asuros (oder ähnliche Konstruktionen) ein guter Anfang. Was mir im Moment an Hardware am schwersten erscheint, ist die Ortung der anderen ameisen. Das beste was mir noch einfällt sind feste Baken, anhand derer die ameisen ihre position bestimmen und sie über ein anderes Medium weiterverteilen (IR-Baken, Ultraschallkommunikation?).
Soweit ich weiß gab es mal ein Buch über Roboterschwärme im selbstbau (ich glaube franzisverlag). Mal sehen ob ich was drüber finde.