Hallo Detlef,

Pin 2 ist das Richtungssignal und Pin 3, wie Du richtig vermutet hast, das Taktsignal.
Die 36V liegen an. Wenn die Motoren in Haltestellung, messe ich eine Spannung von 0,5V / Spule bei Parallelschaltung der Spulen und 0,85V / Spule bei Reihenschaltung der Spulen.

Kann es vielleicht sein, dass der Optokoppler erst bei 4V schaltet und deswegen, das Signal nicht an die Endstufen kommt ?? Wenn ja, was kann ich dagegen machen ?

Gruß Alex.