Hallo,
ich habe heute mal wieder etwas mit dem Kompass experimentiert und bin jetzt auf ein wortwörtlich sehr schräges Ergebnis gekommen.
Ich muss den Kompass beim Bürstenaufsatz ganz schräg einbauen. Dann geht es ohne Probleme und ich habe eine Abweichung von +-2°. Also sehr gut.
Zwei Bilder:
Bild hier  
Bild hier  

Jetzt bin ich mit der Hardware soweit erstmal fertig, ich habe nur am letzten Freitag zwei Sharp Sensoren für vorne bestellt, da die, die ich im Moment verwende kaputt sind.
Also muss ich jetzt programmieren und darauf habe ich keine Lust. Deswegen bin ich dabei für einen weiteren Bot zu Planen und für den schon mal Platinen-Layouts zu machen, da ich für den Bot dann auch die Platinen ätzen will.
Es soll ein Flugroboter werden (will mal etwas Fliegendes bauen, das keine bestimmten Aufgaben hat). Der momentane Name ist FlyBot

jon