IMADEIT-V1::Entwicklung der V1 wurde abgebrochen

[Jon]

nice, schonmal gedacht den bot Karten erstellen zu lassen ?

Schon. Ist mir im Moment nur etwas kompliziert.
Werde mich aber noch drum kümmern.
Eine andere Idee war Bilder von Google-Erth zu nehmen. Die sind aber nicht immer gut in der Auflösung und auch teilweise etwas älter.
Werde noch eine andere Lösung suchen und finden.

Sehen sehr präzise und geradlinig aus die bewegungen...

(Mit ein paar Experimenten an den PWM-Werten...)
Bin gerade dabei einen Kompass zu bauen, der den Bot dann auch in der Richtung korrigieren kann.

jon

[plusminus]

Meinte eher Karten von deiner Wohnung ^^, da dürfte die Auflösung der Public-Satteliten-Fotos doch noch etwas dürftig sein ^^

[Jon]

Meinte eher Karten von deiner Wohnung ^^, da dürfte die Auflösung der Public-Satteliten-Fotos doch noch etwas dürftig sein ^^

Das stimmt. Da dürfte es ein paar Probleme geben.
Aber da die Aufgaben eigentlich nur draußen sein sollen ist das erstmal in der Wohnung nicht nötig.
Drinnen mache ich nur Tests. Sonst nichts

jon

[ACU]

Hallo!
Du hast auf alle Fälle mein Respekt, sehr sauber gearbeitetes Gehäuse.
Sieht man zum Beispiel daran, dass der Ultraschallsensor sehr gut eingespasst ist, was ist das für einer, ein SRF08?

Wie sieht es mit der Stabilität aus, ist nicht die Gefahr da, dass das gute Stück vorne über kippt? Sieht sehr kopflastig aus.


MfG ACU

[Jon]

Sieht man zum Beispiel daran, dass der Ultraschallsensor sehr gut eingespasst ist,

Da hab ich ein Loch gebohrt, etwas kleiner als der Sender/Empfänger und dann mit einer Feile so bearbeitet, dass der sensor reinpasste

was ist das für einer, ein SRF08?

No, das ist ein SRF05. (Steht in der Rubrik Hardware.)

Wie sieht es mit der Stabilität aus, ist nicht die Gefahr da, dass das gute Stück vorne über kippt? Sieht sehr kopflastig aus.

Wenn er mit mehr als der Hälfte des Conrad-Chassis über einer Kante ist, kippt er nach vorne. Weshalb er nicht früher kippt kann ich nicht sagen. Die Motoren können das vordere Gewicht eigentlich nicht ausgleichen. Hinten ist noch die meiste Hardware, das ist aber auch nur sehr wenig.

jon

[ACU]

Danke für die Antwort!
Ja SRF05 hat ja die selbe Sensorgröße.
Das kann man von vorne nicht unterscheiden.
Klar kenne ich den .


MfG ACU

[Jon]

Ich habe meine Seite jetzt wieder erweitern. Diesemal um einen kleinen Unfall
Mehr dazu hier http://imadeit.roboterbastler.de/arm.html

jon

[Jon]

Wie sieht es mit der Stabilität aus, ist nicht die Gefahr da, dass das gute Stück vorne über kippt? Sieht sehr kopflastig aus.

Wenn er mit mehr als der Hälfte des Conrad-Chassis über einer Kante ist, kippt er nach vorne. Weshalb er nicht früher kippt kann ich nicht sagen. Die Motoren können das vordere Gewicht eigentlich nicht ausgleichen. Hinten ist noch die meiste Hardware, das ist aber auch nur sehr wenig.

Mitlerweile ist vorne auch so viel Hardware, dass er schon recht früh kippt. Ich habe mal ein Bild gemacht, in welcher Position er nicht kippt. Schiebe ich ihn aber um 5mm vor, so kippt er
Bild hier  

jon

[squelver]

Hast du dir was wegen den Schrauben an den Seiten einfallen lassen?

[Jon]

Nö, ich lasse das erstmal so wie es ist. Wenn ich mal wieder bog habe mich ne 1/2 Std. in den Keller zu stellen, zu sägen und zu feilen, dann werde ich mich um Ersatz kümmern. Aber so ist das erstmal egal.

jon