Aber wenigstens habe ich es jetzt geschafft den Roboter dazu zu bringen, dass er zw. 7,2 und 5 Volt Betriebsspannung für die Motoren schalten kann.
Mit 7,2Volt ist der Bot überraschend schnell.

Dabei habe ich auch festgestellt, dass der Ultraschallsensor böse ist.
Der Roboter fährt einfach geben Schaumstoff. Der Ultraschallsensor bekommt wohl nichts brauchbares an Ultraschallwellen zurück, also meldet er, dass alles frei sein.
Ich werde mal ein Video machen.

jon

EDIT: Die Videos zum Runterladen:
Schaumstoff
Holswand