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Thema: Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

  1. #1
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    Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

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    E-Bike
    Hi,
    ich will für meinen Roboter einen Arm bauen, der dem Lynx6 ( http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25 ) ähnelt. In dem Roboterarm werden folgende Servos verwendet: http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=38. Der Drehmoment wird dort mit 76 oz. in. angegeben, die nach meiner Rechnung umgerechnet ~53 Ncm entsprechen. Stimmt das so oder hab ich das falsch umgerechnet?
    Ich hab bei Conrad mal gesucht und das hier gefunden: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=225114 Der wäre ja dann ein bissel stärker als die von Lynxmotion verwendeten.
    Denkt ihr, der Arm könnte mit dem Servo von Conrad und der ungefähren Mechanik des Lynx 6 ca. 150 - 200g heben?
    Über Servo-Alternativen (so günstig wies geht ) wäre ich froh.

    Und noch ne allgemeine Frage zu Servos:
    Die haben ja ein integriertes Poti, hab ich gelesen, mit dem man die aktuelle Position bestimmen kann. Wie kann ich denn das auswerten? (mit nem ADC würd ich mal annehmen, aber welchen von den drei Anschlüßen des Servos muss ich denn auswerten? )

    Hoffe auf Antworten
    Danke schon mal

    MfG[shadow=red:b8138c5d9b][/shadow:b8138c5d9b]

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von [url
    http://www.onlineconversion.com/torque.htm[/url] ]76 ounce inch = 0.536 677 939 newton meter
    Die Auswertung erfolgt durch das Servo -> https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos <- das die Impulsdauer am Eingang in einen Winkel umwandelt.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Re: Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

    Zitat Zitat von coCo
    Hi,
    ich will für meinen Roboter einen Arm bauen, der dem Lynx6...
    [shadow=red:609fc69c98][/shadow:609fc69c98]
    Hi,
    hast du Fotos von deinem Roboter ?

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  4. #4
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    @manf:
    Sind 53 Ncm nicht ungefährt "0.536 677 939 newton meter"?

  5. #5
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    Re: Servos für Roboterarm? (oz.in. in Ncm)

    @ womb@t
    Zitat Zitat von coCo
    Der Drehmoment wird dort mit 76 oz. in. angegeben, die nach meiner Rechnung umgerechnet ~53 Ncm entsprechen.

    Stimmt das so oder hab ich das falsch umgerechnet?
    Zitat Zitat von [url
    http://www.onlineconversion.com/torque.htm[/url] ] 76 ounce inch = 0.536 677 939 newton meter
    Da war eine Frage.

    Zur Beantwortung habe ich einfach zititert und damit eine Quelle angegeben die auch später genutzt werden kann.

    Ich hoffe coCo hat es auch als Bestätigung seiner Berechnng aufgefasst.
    Manfred

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    danke schonmal für eure Hilfe

    Ich hab heute schonmal die ersten Zeichnungen gefertigt und würde gerne am Wochenende die benötigten Sachen kaufen (bis auf die Servos, weil ich die am Anfang eh nicht brauchen werd). Als Material dachte ich an Sperrholz, da es sich denk ich mal am einfachsten verarbeiten lässt.

    Habe mich immer noch nicht für einen Sensor entschieden, was haltet ihr von dem RS 901 von Conrad? Oder doch lieber die HS475 die auch von Lynxmotion verwendet werden? ( Link )

    MfG

    PS: @minium Ja hab Bilder, is aber noch nicht sehr viel drauf auf meinem Bot (ein paar Infrarotsensoren, Controller und Motoren). Sobald ich noch ein bissel gebastelt hab, stell ich die Bilder ins Forum.

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