Vielen Dank für dein euer Interesse!

Es handelt sich um eine Projektarbeit an einer Schweizer Fachhochschule
Es geht um einen humanoiden Roboter mit einer gesammtgrösse von max. 40cm und ca. 24 Freiheitsgrade
der soll mindestens laufen können.. wir haben aber einiges grosses vor

Zur Zeit sind wir (3er Team) am Dimmensionieren der Motoren, Getriebe etc.
Wir haben nun Maxon Motoren gefunden die ein Drehmoment von ca. 1.5 Nm dauerlast aufbringen können. bei einem durchmesser von gerademal 1cm

Bild hier  

Wir haben schon eine kleine designskizze, die ich aber nicht (noch nicht) veröffentlichen darf? ich klär das lieber erst ab

auf alle fälle besteht ein Bein eigentlich nur aus diesen Motoren und 2 carbon röhrchen (Bein mit Fuss momentan 6 Motoren)

Naja, jetzt wisst ihr auch wiso die Elektornik so knapp seine soll..
Ich wollte eigentlich einen Atmega32 pro Bein, und den dan mit I2C auf einen grossen controller im Rumpf des Bots (z.b. atmega12 steuern.