ZitierenAchso
Was wird das denne fürne Art Bot?
Klingt interessant, allein schon, weil du Gelenkgetriebe suchst, hast du schon Bilder oder Skizzen \/
Vielen Dank copious
Ich bräuchte aber die Regelung mit den Hall Sensoren, so kann man mit einem Bürstenlosen Motor schnell einen Wirkungsgrad von 90%!! bekommen..
ansonsten könnte ich auch einen normal DC motor nehmen...
Ich hoff ich erzähl jeztt keinen Quatsch
Achso
Was wird das denne fürne Art Bot?
Klingt interessant, allein schon, weil du Gelenkgetriebe suchst, hast du schon Bilder oder Skizzen \
Vielen Dank für dein euer Interesse!
Es handelt sich um eine Projektarbeit an einer Schweizer Fachhochschule
Es geht um einen humanoiden Roboter mit einer gesammtgrösse von max. 40cm und ca. 24 Freiheitsgrade
der soll mindestens laufen können.. wir haben aber einiges grosses vor
Zur Zeit sind wir (3er Team) am Dimmensionieren der Motoren, Getriebe etc.
Wir haben nun Maxon Motoren gefunden die ein Drehmoment von ca. 1.5 Nm dauerlast aufbringen können. bei einem durchmesser von gerademal 1cm
Bild hier
Wir haben schon eine kleine designskizze, die ich aber nicht (noch nicht) veröffentlichen darf? ich klär das lieber erst ab
auf alle fälle besteht ein Bein eigentlich nur aus diesen Motoren und 2 carbon röhrchen
Naja, jetzt wisst ihr auch wiso die Elektornik so knapp seine soll..
Ich wollte eigentlich einen Atmega32 pro Bein, und den dan mit I2C auf einen grossen controller im Rumpf des Bots (z.b. atmega12steuern.
Hätt ich mal eher was von dieser Art Motoren gelesen, wäre was für mein Projekt gewesen
Viel Erfolg bei eurem Projekt
zur Zeit ist die Page maxon.ch leider down... die US Page hat nicht das ganze Sortiment..
ich bin mal gespannt was die Motoren mit den Getrieben kosten werden
aber für dein Projekt wären die richtig fett!
es gibt die sogar in 6mm durchmesser bauform noch kleiner gehts auf minimotor.ch (Faulhaber) aber nicht ganz so stark...
Aus heutiger Sicht, will ich später mal, was ähnliches bauen, nur noch kleiner. Für mein jetziges Projekt habe ich nun ja schon fast alle Motoren zusammenZitat von ChRiZ
zur Zeit ist die Page maxon.ch leider down... die US Page hat nicht das ganze Sortiment..
ich bin mal gespannt was die Motoren mit den Getrieben kosten werden
aber für dein Projekt wären die richtig fett!
es gibt die sogar in 6mm durchmesser bauform noch kleiner gehts auf minimotor.ch (Faulhaber) aber nicht ganz so stark...
Was machst du denn gerade für ein Projekt?
Schau mal hier \
http://www.scorpion-bot.de
Chris,
haben die Motoren einen herausgeführten Sternpunkt? Wohl eher nicht, oder?
Die Schaltung con Cropius kann man wie man unschwer sieht ja nur mit einem solchen Sternpunkt machen, sie ist unipolar. Bei bipolarer Anteuerung braucht man zwar mehr Schalter, aber dafür wird der Motor optimaler genutzt mit besserem Drehmoment und Wirkungsgrad.
Euer Projekt klingt sehr interessant und mit den Maxonmotoren habt ihr das Beste, was es gibt am Start. Leider nicht ganz billig..
PWM über ODER:
Das Oder wird wohl eher ein low-aktives Und sein.
Wahrscheinlich haben die Module neg. Eingänge?
Ich würde allerdings nur 3 der 6 Fets schalten lassen und zwar wohl die unteren (N-kanalfets). So hast du weniger Schaltverluste, als wenn alle schalten.
Gruß Sigo
ps. hab das alles mal mit einem 40V 100W MAXON EC Motor gemacht, der locker 250W kurzeitig brachte..
Ist aber schon länger her..
Ciao Sigo!
die maxon.ch page ist wieder online...
es gibt verschiedene Versionen des Motortyps: EC 10 Ø 10.0 mm
1:
Anschlüsse
Pin 1 4.5...24VDC
Pin 2 Hall Sensor 3
Pin 3 Hall Sensor 1
Pin 4 Hall Sensor 2
Pin 5 GND
Pin 6 Motorwicklung 3
Pin 7 Motorwicklung 2
Pin 8 Motorwicklung 1
und 2. ein sensorlosen mit:
Pin 1 Motorwicklung 1
Pin 2 Motorwicklung 2
Pin 3 Motorwicklung 3
Pin 4 Sternpunkt
was ist der Sternpunkt? ist das das Potential im Sternpunkt? könnte ich so auch die Drehzahl rausfinden?
Wenn ich den Sensorlosen einfacher ansteuern kann und die Drehzahl auch rausbekomme würde, wäre das auch eine Variante...
copious, cooles projekt! ich habe schon viel darüber gelesen!
gibts eigentlich auch schon Videos von dir (ich meine deinen bot
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