aber der Sensor arbeite ja auch als Tilt sensor, könnten meine Werte daher so schlecht zu berechnen sein, weil dann doch die Erdgravitation zu tragen kommt?
Hier ist eine etwas ausführlichere Beschreibung zu einem Beschleunigungssensor.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525

Bild hier