Auf der Suche nach einer Motoransteuerung bin ich über folgendes gestolpert.

Es gibt hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128

einen Motorcontroller zu dem ich anscheinend noch eine Endstufe benötige:

Also erste Frage: An der Endstufe hängt der Motor, den ich wieder über das Controllerboard steuere? Brauch ich das für einen EMG 30(den gibts im gleichen Shop)?

Und folgendes hab ih auch noch gefunden:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...1&artikelid=96

Was ist jetzt genau der Unterschied zwischen beiden Geräten und welches sollte ich für einen ca. 10kg schweren Roboter verwenden, mit dem ich lediglich präzise Fahren möchte?