Hi

Den Servo würd ich nicht direkt an den Akku hängen. Der dreht dann vielleicht schneller, aber ich weis nicht wie lang der das mitmacht.
Evtl. muss die Logikspannung (Impulsspannung) gleich wie die Betriebsspannung des Servos sein.
Ansonsten kannst du dir auch kostenlosen Board-Ersatz von qfix holen (hat unsere Robotics-AG schon des öfteren machen müssen).

Siehe auch meinen Beitrag (unterer Teil mit den Bobby-Boards):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22386

Gruß

BMS