PB0 bis PB3 gehen auf die Stecker der Digitalen Eingänge jeweils Pin 3, damit könntest du schon 4 Servos ansteuern.
PA0 bis PA3 könntest du natürlich auch verwenden, aber du verlierst damit einen ADC-Eingang.
Du hast recht diese Bus-Linien im Eagle sind etwas verwirrend wenn man nicht selbst damit zeichnet. Unterschiedliche Farben sind nie miteinander verbunden.