Hi

Den Servo würd ich nicht direkt an den Akku hängen. Der dreht dann vielleicht schneller, aber ich weis nicht wie lang der das mitmacht. Bild  
Evtl. muss die Logikspannung (Impulsspannung) gleich wie die Betriebsspannung des Servos sein. Bild  
Ansonsten kannst du dir auch kostenlosen Board-Ersatz von qfix holen (hat unsere Robotics-AG schon des öfteren machen müssen). Bild  

Siehe auch meinen Beitrag (unterer Teil mit den Bobby-Boards):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22386

Gruß

BMS