Hallo Michael,

wenn du einen Motor betreiben willst, sollstest du bei PWM bleiben. Schau dir mal diese Seite insbesondere bezüglich des L298 an:

https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

Mit dem L298 kannst du zwei Motoren steuern und auch die Polarität wechseln.


Gruß
Detlef