Maiskörner erfassen/zählen

[hendrik87]

Hallo

Wir haben Zuhause Landwirtschaft und nun wollte ich an eine Maissämaschine einen kleinen Überwachungscomputer anbauen. Nun stell ich mir aber die Frage, wie ich die einzelnen fallenden Körner zählen kann. Sie fallen aus einem ca. 2x3cm großes Loch. Also in diesem Fläche muss ich dann das Korn erfassen. Womit könnte ich diesen am besten erfassen? Näherungsschalter?

Gruß Hendrik

[lindworm]

hm fallen da mehrere körner gleichzeitig raus oder fallen se einzeln?
im ersten fall sehe ich kaum eine chance das wirklich zuverlässig zu zählen.
wenn sie aber einzeln rausfallen, sollte eine lichtschranke das billigste und relativ zuverlässige darstellen, man kann den strahl ja mehrmals umlenken, damit auch die ganze fläche erfasst wird.
ich meine damit, dass der strahl mehrfach Z-förmig umgelenkt wird

[hendrik87]

... wie ich die einzelnen fallenden Körner zählen kann ...

Da haste eine Antwort. Sie fallen einzelnt, ca 12 Körner pro Sekunde.
Wie würde man den diesen Strahl umlenken? Wohl sicher mit nem Spiegel, aber wie würde dieser aussehen? Wär sowas nicht eventuel anfällig gegen Staub?

[CowZ]

Hi,

wenn die Körner wirklich einzelnd (einer zur Zeit ) raus fallen, sollte eine einfache Lichtschranke reichen.
Den Sinn, den Strahl umzulenken hab ich noch nicht ganz erfasst

Gegen Staub könnte man notfalls ein "Abwehrsystem" entwickeln... Bürsten/Druckluft oder so... (aber erstmal ausprobieren, ob da wirklich soviel Staub hinkommt, wenn man das geschickt baut.)
Gruß, CowZ

Gruß, CowZ

[Manf]

Es gibt hier eine längere Diskussion zu dem Thema, vielleicht mit ein paar Anregungen.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3058

[Spion]

Hallo

Darüber wurde schon mal diskutiert, musst halt mal suchen

mfg Luca

Edit: Mist, Manf war wieder mal schneller

[user529]

die körner mit druckluft von der seite vereinzeln und dann mit einer lichtschranke zählen

mfg clemens

[lindworm]

warum umlenken?
weil der einfache lichtstrahl wohl einfach zu dünn ist um die gesamte fläche abzudecken
umlengspiegel könnten aussehen wie bei den lichtschranken in den bahnen

[robocat]

finde das ziemlich schwachsinnig.
der traktor fährt los, die maschine beginnt zu streuen.
eine fahrbahn des traktors = 200m.
natürlich wird weitergestreut, ob 10km/h oder 20km/h.
eine geschwindigkeitsangepasste streuung wäre also optimal.
aber die körner zählen? um zu erfahren dass es 134657845 waren?
wie diese verteilt wurden, lässt sich dadurch nicht beeinflussen.
vielleicht wurden (beim anfahren) auf den ersten 2m das 10 fache der normalen menge verteilt.
am display wird das nicht ablesbar sein.

ich finde µC´s hier fehl am platz, ausser sie können das ausstreuen relativ zur geschwindigkeit des traktors regeln.

einfacher erscheint mir es, zu berechnen, wieviel kg versteut wurden (insgesamt) auf so-und-soviel hektar. daraus dann berechnen wieviele körnchen/m rausgegangen sind.

resumée:
entweder streuung regeln, oder pi*daumen anhand der gesamtmenge abschätzen (wie es wohl auch getan wird).

gruesse

[hendrik87]

wenn die Körner wirklich einzelnd (einer zur Zeit ) raus fallen, sollte eine einfache Lichtschranke reichen.
Den Sinn, den Strahl umzulenken hab ich noch nicht ganz erfasst

Schau dir mal das Bild an. Wie man sieht, würde in diesem Fall nur der mittlere Korn erfasst. Die beiden anderen fallen halt an den Strahl vorbei.

So die andere Diskussion hab ich mir durchgelesen/überflogen, jedoch kann ich nicht so eine Platte anwenden, da dadurch meine Körner ein bisschen anders fallen, weil wieder zu ungleichmäßigen Abständen und Ertragseinbüßen führt.