mhh, ich kenn beides und muss sagen, dass ich auf beide immer wieder zurück komme.
Ich hab mit PICs angefangen, PICs sind eher was für kleinere Aufgaben, das können sie aber sehr gut!!!
AVRs haben den Vorteil, dass man sie auch in "einfacheren" Progsprachen proggen kann und es gibt auch welche mit mehr Pins(Atmega 12
Ich würde z.B. den Atmega 128 als Hauptprozessor nehmen, und die PICs als Knechte.
Die Mischung machts!!!!