Die Möglichkeit, weiter die IR Schnittstelle zu verwenden, wollte ich mir natürlich auch nicht verbauen. Deshalb habe ich den Asuro so umgebaut, das ich später mal zwischen 4 UART Modulen wählen kann: IR, RS232, USB und Bluetooth. Allerdings nur eines gleichzeitig, es sei denn ich bau mir noch einen Mutliplexer dazu.

Gruß m.a.r.v.i.n