Hallo zusammen,

ich habe folgendes vor (ok es geht nicht direkt um einen Roboter aber so ähnlich ):

Ich würde mir gerne diese Teleskop-Steuerung http://littlefoot.rajiva.de/littlefoot/schalt.gif bauen!
Allerding ist diese nur für Schrittmotoren bis 0,5A ausgelegt - was mir nicht reicht.
Deshalb dachte ich mir, es müsste ja möglich sein, die H-Brücke (die hier aus BD234 und BD233 (ungekühlt) aufgebaut ist) durch eine andere zu ersetzten sprich z.B. L298 oder auch VNH2SP30 oder was auch immer...

Dabei ist es mir allerdings wichtig, dass ich die original Software zur Ansteuerung weiter verwenden kann, weil ich kein besonders guter programmierer bin (und sowieso den Source-Code nicht hab)!

Naja und jetzt stellt sich für mich die Frage, wie ich das am besten bewerkstellige, da der L298 ja schon intern eine Logik hat, welche hier die Software übernimmt!
Und genau diese Logik ist mein Problem, weil ich nicht weiss welche Steuersignale ich für den L298 verwenden soll...

Vielen Dank für eure Hilfe
Jörg