Der Ultraschall Entfernungsmesser SRF02 (Fertigmodul) [SRF02]
ist bestimmt gut dafür geeignet und kostet nur 20€.

Besser im Handling als einzelne IR-Sensoren, billiger und ist zur Hindernisserkenung viel besser geeignet.

Selbst mit 3 oder mehr IR Sensoren, deckt man nicht ein solch grosses Feld ab.