hi,

ich habe zwar noch keinen Servo angesteuert, aber wenn ich es richtig verstanden habe regelst Du die Stellung des Servos über eine Spannung.

Angenommen die Mittelstellung der Servoachse ist 2,5 V.
Dann dreht er bei 0 V zum Maximalausschlag in die eine Richtung
Und bei 5 V zum Maximalausschag in die andere Richtung.

Das Ganze geht dann wohl über die AD-Wandler.

Dort musst Du dich aber schlau machen. Schau mal hier im Forum - dort findest Du mit Sicherheit was darüber - oder in Wiki!!!

Normalerweise dürfte also die Kamera nicht auf den Boden knallen, wenn Du nicht die entsprechende Spannung dazu ausgibst.
Die Endschalter dienen nur als Sicherheit!

Du kannst z.B. die Endschalter mit deinem Prozessor Bei Bewegung der Kamera abfragen und wenn sich dort was tut softwaremäßig gegensteuern.

Gruß, Klingon77