Hi,
freut mich, ob der positiven Resonanz!

Aber auch für Kritik - Verbesserung bin ich zugänglich.

Was mich wundert...

...das gerade die Eigenschaft der Selbsthemmung eines Schneckengetriebes nicht konsequend angewendet wird.
Oftmals werden viele Amp´s in der Selbsthemmung "verbraten".
Beispiel: gestrippte Servos

Man kann so ein Schneckengetriebe auch einfacher aufbauen. Ich habe halt großen Wert darauf gelegt, daß es auch in 3 Jahren noch läuft.

Ansonsten: Muß ja erst mal fertigbauen! Das meiste davon ist ja bis jetzt nur ein Plan.
Siehe auch: http://klingon77.roboterbastler.de
(auch erst im Aufbau begriffen und mangels Erfahrung wird´s wohl auch noch ein wenig dauern)

Gruß, Klingon77

PS: der hohe Wirkungsgrad hat mich auch erstaunt.