das hört sich irgendwie nach rolladensteuerung an,
ich würde ein schneckengetriebe nehmen, da du dir da um die haltekraft keine sorgen machen musst. 5 NM ist nicht viel. da das ganze wieso schon über ein schneckengetriebe runtergesetzt ist, d.h. Drehmoment hochgesetzt, drehzahl runtergesetzt, hast du an der ausgangsachse genügend drehmoment. da verliert kein Schrittmotor mehr steps. über eine zählerscheibe wirds denk ich zu teuer.
jetzt kommts nur noch auf die höhe an wie das ganze gezogen wird!!!!!
ansonst wird der Schrittmotor mit einer zu hohen frequenz betrieben und das Drehmoment fällt.

das programm für Schrittmotor und Getriebemotor wird auch ganz anders aussehen. du brauchst bei einem DC motor eine regelung und nachführung, bei einem Schrittmotor ist das ganze einfacher da rampst du nur hoch, fährst rampfst runter.

wie ganau muss das ganze sein und wie hoch muss es gezogen werden?