bitte,
naja ich hab die erfahrung gemacht das SPS nicht so schnell wie microcontroller sind, aber dafür störungssicherer.
ein referenzschalter ist auf jeden fall zu emfehlen
das spart auch die pufferbatterie.
um schritte überspingen zu vermeide kannst du ja einen zähler an der motorachse befestigen.

naja ich hab schon hochkomplizierte schaltungen in na nussdose (gegen HF) oder in na papschachtel gesehen.

naja dann viel spaß ich warte auf bericht und evtl. fotos

gruß Michi