Sleep alleine weiss ich jetzt nicht direkt was fertiges, es gibt einen Satz Sleep-Funktionen um den AVR zum schlafen zu legen.
Ich denke aber Du meinst sowas wie eine Pause von zB. ein paar ms ?
Da würde es Delay geben.
Es gibt eine schöne Seite im Wiki dazu:
https://www.roboternetz.de/wissen/in.../Warteschleife