Hi!

Ich habe den KHR-1 nachgebaut:

http://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT...PHOTO/khr1.jpg

Nun möchte ich ihm das Gehen lernen.

Jedoch weiß ich noch nicht in welcher Reihenfolge ich die 5 Servos pro Bein ansteuern muss, damit er richtig läuft...

Wie mache ich das am besten?

Simulieren? Aber wie?

Danke!

Gruß

Dennis