Doch, Tiefpass am Eingang ist die Hardware-Methode um Tastenprellen und Störsignale zu unterdrücken. Aus diesem Grund wird ja auch AVcc per Spule und Kondensator von Vcc entkoppelt.

Per Software Abfrage kannst Du das Tastenprellen lösen, aber nicht das Störsignalproblem, da hier permanent über die Zuleitungen eingekoppelt wird. Da hilft eben nur der Tiefpass.