Ich kann mich Frank da nur anschliessen,
weiter als 4-5cm sollte man Sensoren mit dem IS471 nicht auseinander legen, sonst kann schon mal ein schmales Hinderniss schlecht oder zu knapp erkannt werden, mit nem Stuhlbein ist inner Wohnung ja immer zu rechnen) Man sollte dass auf alle Fälle mit der jeweiligen Schaltung und Aufbau des Sensors mal experimentieren bevor man sich da konstruktiv festlegt....

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