Eine andere Möglichkeit wären die GP2D.... von Sharp. Die messen die Entferung mit einem PSD, sind also von den Reflektionseigenschaften des Hindernisses realtiv unabhänig. Sind allerdings wesentlich teuer, können aber dafür auch wesentlich mehr

Beim IS471 wird man die Probleme mit der unterschiedlichen Erkennung von dunkeln und hellen Flächen nicht wegbekommen.

MfG Kjion